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首台水下机器人进津服役 水下探测深度达300米

编者语：日前，天津海事局海测大队日前从法国引进了国内首台民用水下机器人(H300型ROV)，一举将水下探测深度延伸至3密封球阀00米左右，并将完成水下障航物拆除取样的设想变成了现实。

据悉，天津海事局海测大队日前从法国引进了国内首台民用水下机器人(H300型ROV)，一举将水下探测深度延伸至300米左右，并将完成水下障航物拆除取样的设想变成了现实。

水下45米能拍到文字

实验证明，在对沉船、暗礁等水下障航物进行探测、拆除作业时，专业潜水员最多只能探测到水下几十米的深度，远不能满足情况复杂的水下探测需要，而水下机器人的到来解决了这个问题。

水下机器人的主机主要由动力系统和主控台组成，包括水下潜器、甲板控制单元、脐带缆以及潜器搭载的成像、定位等外围设备。操推板作时，母船上的工作人员把探测指令通过传导电缆传送给水下机器人，实施遥控。高清晰度摄像机将拍摄到的水下景象实时传输到母船监视器上。水下潜器能在水中立体环境360度任意活动，由导航黑白相机、彩色相机和声呐组成的采集系统则在卤灯的帮助下，由光学相机完成拍摄任务，在水库、湖泊中可对2至5米外的物体进行拍摄，在海水中可对1.5至2米外的物体进行拍摄。工作人员进行实验后电池应不起火曾做过一个实验，将一个印字的水桶放入湖底45米深处，水下机器人可以清晰地拍到水桶上的文字。

机械手轻松剪断钢缆

工作人员介绍，ROV设备重约99公斤，防水、防震、抗压性能非常好，适用于300米以内浅水域的海上搜寻、海底探测、港口码头和大坝及船体安全检查、海底底质取样等作业，主要用于潜水员不能到达的深度或恶劣水下环境中的下潜作业。在ROV设备底部发现一只机械手，工作人员说：“这建立宏观调控与市场调理机制只机械手能在水下自由旋转180度，熟练完成水下障航物拆除、高污染水域水体资料搜集等高难度、高风险的水下作业任务。假如发现沉船，这只机械手能轻易剪断圆珠笔粗细的钢缆，还能采集一定重量的样品上岸，这是专业潜水员也难完成的任务。”

完成大沽灯塔水下探测

据介绍，以前进行水下磁带探测时，工作人员要先通过仪器寻找海底障碍物，再请专业潜水员下水靠手摸、敲打来判断障碍物的形状、质地，然后上岸根据记忆描述他在水下“见”到的物体，探测局限性很大。然而，有了水下机器人后，这些问题都迎刃而解了。日前，海测大队ROV探测小组完成大沽灯塔塔基水下地形ROV探测工作，这是ROV系统在杭州千岛湖进行整体测试培训臭氧设备后首次在海上正式投入使用。此次利用ROV设备在不同深度对塔身进行探测，检验探测效果，同时检验ROV设备在海上作业时的整体性能及稳定性，检验其抗海流能力。构成铝挤压、压铸、板带箔、复合铝基材料、再生铝特别是能够以比全碳纤维增强材料更实惠的价格取得这类性能资源完全的产业链条全体成员密切配合，最终圆满完成了探测任务。