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运动控制开发使用问答

Q：我用SV控制卡控制伺服电机的时候，一打开伺服电机就飞转。请问这是什么原因？

A：电机飞转可能主要有以下几种原因：

1. 控制卡的编码器方向设置错误，形成正反馈控制，造成电机飞转。解决方法：将编码器A、B向反相。

2. 伺服电机的参数设置错误，比如松下伺服电机的正方向设置为反向也会造成电机飞转。解决方法：将驱动器的运动方向参数做修改。

Q：在Windows下使用ISA总线的控制卡时，在开始进入演示程序时，系统总是提示控制卡打开失败，请问是什么原因？

A：这说明控制卡和计算机之间的通讯没有建立起来，造成这样的情况可能有以下几方面的原因：

1. 如果你没有安装ISA、PCI卡的驱动程序，你首先安装驱动程序 。

2. 首先应该把电脑关掉，检查控对1些必须采取的有毒溶剂应重视其回收利用和无害化处理制卡与IS钟乳石A（PCI)插槽之间的接触是否良好 。

3. 检查控制卡的跳线是否正确，JP1的跳线一般选用默认的地址（0X300）

4. 在DEMO目录下有i配置文件，需要对板卡做相应的设置。

5. 如果上述方法执行之后，板卡仍然不能工作，联系固高科技公司的技术服务部门咨询

Q：我在安装PCI总线的控制卡时，系统提示我找不到该设备的驱动程序，请问这是什么原因？

A：请尝试更换插槽、清洁金手指或更换计算机后使用。

Q：我在Windows2000下使用PCI控制卡时，驱动程序安装成功，板卡使用正常，但是当我重新开机时，进入演示程序时，系统提示没有此PCI设备，PCI设备打开失败。请选择油泵所用的液压油需要塑胶配件斟酌的因素很多问这是什么原因？

A：这种现象说明PCI控制虽然可以使用，但是运行不稳定，出现这种情况，应该检查Windows设备管理器，查看PCI控制卡的资源与其它PCI卡的资源，查看它们的中断号是否有一样的情况，如果有就应该更换PCI插槽，直到PCI卡之间的中断不一样为止

Q：我使用的是步进控制卡，控制步进电机，但无论发正向运动指令还是反向指令电机都是朝一个方向走，请问这是什么原因？

A：运动控制器控制步进电机有两种控制模式，一种是正负脉冲控制模式，一种是脉冲加方向模式，所以电机只朝一个方向走可能是控制方式设置错误，造成。请换另一种控制方式试一下。

Q：为什么在运动过程中读取状态值、位置值不准确，与实际状态、位置不符合。我使用的是PCI卡，Windows系统。

A：为在Windows下实现对中断的管理，我们在驱动中做了中断处理程序。在中断产生，应用程序未对中断处理时，驱动程序自动将中断产生轴设置为当前轴，并清除中断标识。所以在PCI卡的初始化中，应按照说明书初始化的说明，将各个轴的中断屏蔽字设置为0。

Q：在发出速度、加速度、位置值后，位置值直接跳到目标值。速度设置为100Pulse/ST，位置值为1000脉冲。

A：速度值比较大，位置值比较小。以上述数猫咪奶粉据为例只需十几个控制周期就可以到达位置。我们卡的速度、加速度的单位是脉冲每控制周期，默认的控制周期为200微妙（或400微妙），在设置参数前，需要参考说明书注意并计算速度和加速度值。

Q：在板卡使用中发现端子板的LED不亮了，请问是什么问题？

A：卡的保险电阻烧了。在产品包装中备有两个保险电阻，可以直接更换。在使用中注意不要带电插拔控制器和端子板。另外亦可自己购买保险电阻，型号为2A，静态电阻 1Ω

Q：我使用GT-400-SG卡，我的驱动器没有驱动报警信号，是否可以不接（悬空）？铝锰

A：可以，但需将端子板的CN5(CN6, CN7, CN8)Pin1和Pin2脚短接。

Q：我使用GT-400-SG- PCI-S卡，运行DEMO程序时，显示“设备打开失败”，是什么问题？

A：打开DEMO目录下的i配置文件，将基地址做如下设置Address=65535后，保存文件，再运行DEMO。

Q：我使用GT系列运动控制器控制步进电机，在进行多段直线或圆弧连续插补运动时，机台出现震动，加工轨迹有抖动现象，尤其在两段轨迹的连接处。

A：这是由步进电机的特性引起的，在短时间内速度有较大变化时，步进电机会丢步，堵转。针对这种情况，运动控制器有专门的处理措施。用户只需在初始化程直读式位移校订序中加入GT_SetAccLmt()函数。调整加速度极限的设置，就可以解决上述问题。

Q：我使用的是PC104总线运动控制器，开发时我们是在ISA总线下设计调试的，运行正常，没有任何问题。可是换到PC104总线下，一上电，电机就开始运动，不能停止。请问是什么问题？

A：请检查运动控制器的CN5是否正常连接并供电。

Q：在缓冲区命令中，GT_SetSynVel(), GT_SetSynAcc()是否占用段号？

A：不占用。缓冲区命令只有直线、圆弧插补占用段号。

Q：我在Windows下使用多线程编程，为什么有时从运动控制器读取的数值是错误的？

A：在使用多线程编程时，注意：不能同