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全球首支无人驾驶清洁车队在松江诞生

G60科创走廊又出新成果。日前，全球首支无人驾驶清洁车队在松江诞生，并率先在启迪漕河泾(中山)科技园的道路上进行深夜单片微机实时显示实验数据和实验状态试运行。据悉，这支车队是由去年刚落户G60科创走廊的上海仙途智能科技有限公司研发的。

4月3日上午，来到位于启迪漕河泾(中山)科技园的仙途智能公司探访这支神奇的车队。在公司联合创始人、首席架构师叶青的指引下，见到这支神奇的车队，该车队由一辆6米长的中型汽车风扇清洁车以及一辆3米长的小型清洁车组成。表面上看起来，与普通的环卫清洁车没有多大区别。

相关技术人员特意进行了一次摸拟演示。无人驾驶清洁车自动苏醒，并从停车位缓慢出发，进行清扫作业;作业过程中，它们能够顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况;清扫完成后，自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾;最后，回到出发点，自动泊入车位。

据了解，该自动驾驶清洁车队已于3月20日起在启迪漕河泾(中山)科技园试运营。为确保安全，自动驾驶清洁车队定在凌晨2点自动苏醒作业，并且以低速行驶，目前反馈效果良好。

叶青介绍说，清洁车的所有传感器总成本仅在30万元人民币，这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本GPS/I锂电龙头推进高镍材料 智慧能源电池电缆双向发展MU的传感器融合方案，避免使用价格数十万的高精度定位设备，同时，感知方面使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合的技术，来替代常用的64线激光雷达。此外，整套系统采用一种传感器支架方案，方便对多种车型进行改造，可以逐步走向批量生产实现商业化。

清洁车，可以守护城市的洁净与美丽，降低环卫工作者的工作强度。另外，从技术方面上讲，城市道路清扫的线路相对固定，作业时间多白炽灯为夜间或者凌晨，路况铜止回阀简单，而且清扫时的行驶速度较低，安全系数高。”叶青坦言，无人驾驶环卫车有着巨大的商业价值，据粗略估算，全国道路清扫的费用已经接近万亿量级，而目前的环卫公司60%以上是人力成本。

仙途智能公司于2017年下半年落户启迪漕河泾(中山)科技园，短短半年时间内推出全球首个自动驾驶清洁车队，与G60科创走自动提锤机构安装于摇臂上廊人才、技术、信息等聚集优势密不可分。据了解，该公司在2017年底获得天使投资，随后不到5、电液伺服万能材料实验机两个月，完成了A轮融资，融资额超过1亿元。

同时，该公司还集聚了一大批行业人才。公司创始人兼CEO黄超曾在滴滴负责无人驾驶项目，任职项目负责人和首席工程师。加入滴滴之前，黄超在百度研究院从事大规模机器学习、分布式计算等相关研发工作，参与和负责多项核心业务研发。此外，团队还有原百度计算蹲便器团队和数据团队架构师叶青，他曾负责百度最大规模数据仓库建设和数据挖掘项目，开发百度第一代大规模机器学习框架分布式向量计算引擎。其他团队核心人员则来自各大互联公司和车企，包括Google、百度、滴滴、通用、沃尔沃等，在无人驾驶、AI、出行络、大数据等领域拥有深厚的技术积累。